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惯性导航系统的组成及主要优点
    惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数，实现功能。

惯性导航系统有如下主要优点：

   （1）由于它是不依赖于任何外部信息．也不向外部辐射能量的自主式系统．故隐蔽性好且不受外界电磁干扰的影响；

   （2）可全天侯全球、全时间地工作于空中地球表面乃至水下．

   （3）能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低．

   （4）数据更新率高、短期精度和稳定性好．

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